星元市市内的狮子尾山上，矗立着一个散发着异彩的巨大物体。这个被命名为「单角」的东西，实际上是16年前的事件时所刺入的「怪兽之角」。 从世界各地同时出现怪兽的「K-DAY」事件以来，怪兽灾害已经成为日常，而在日本，地球防卫队经常通过武力对付怪兽，而怪兽防灾科学调查所「SKIP（Scientific Kaiju Investigation and Prevention center） 」，则是通过科学调查和疏散引导等措施，致力于防止怪兽灾害的发生和扩大。 SKIP现在仍在调查「单角」，也就在「K-DAY」事件中出现的宇宙怪兽·莫诺格罗斯的角。 当年，7岁的飞世优马在狮子尾山与父母露营时遭遇了莫诺格罗斯的袭击，奇迹般地毫发无伤幸存，这促使他走上了怪兽生物学研究的道路。痛苦的过去，但并未失去梦想力的成长中的优马被选为新进调查员，被分配到星元市分所。然而就在这时，星元市发生了一场大规模的怪兽灾害。当他看到面前的人们处于绝境时，心中涌出了一股「我要保护他们！」的强烈想法。就在这一刻，幼年时见过的光之使者「路堤昂」在悠马的脑海中出现。 当神秘的光出现在手中并包裹着优马的身体时，释放出的想像力将光和人联系在一起，使之成为保护未来的光之巨人「超人雅古」。
